数控液压系统一般可分为三类:一是用计算机通过D/A转换及伺服放大器来控制伺服阀(或比例阀)。另一种是由计算机控制脉宽调制放大器，并操纵高速开关阀工作，。第三种是由计算机发出脉冲序列，经驱动电源功率放大后，直接控制带步进电机的液压阀动作。
第一种控制方式一般都采用闭环控制才能满足要求，若采用伺服控制，其特点是控制精度高、频率响应快，但价格昂贵。若采用比例控制，由于比例电磁铁性能所限，使其滞环、线性度、频响等均受影向。
后面两种控制方式:脉宽调制放大器+高速开关阀和由驱动电源+步进电机带动的阀都叫直接式数字阀(简称数字阀)。由数字阀组成的数控液压系统通常采用开环控制便能满足精度要求。因此，这种数控液压系统广泛应用于机床、工程机械以及石油化工等行业的机械设备。
由数字阀组成的数控液压系统主要有以下特点:
1)不需要D/A转换，直接与计算机接口，实现计算机控制和管理;
2)具有较高的开环控制精度，抗干扰能力强;
3)重复精度高，线性度较好，工作可靠;且回路简单，抗污染能力强;
5)节约能源。
其主要不足之处有:
1)频响较低一般在10Hz以下;
2)受控制驱动器的限制，对于高压大流量系统的控制，尚存在一些难点。
